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沖繩自駕遊記|夏日5日行程攻略:青之洞窟浮潛與美麗海水族館體驗

沖繩5日自駕行程攻略,涵蓋青之洞窟浮潛、美麗海水族館、美國村、國際通與 Churasun 6 辣妹秀等經典景點,搭配自駕路線、Airbnb 住宿安排與在地美食推薦,帶你輕鬆玩轉沖繩的海島美景與多元文化。

沖繩自駕遊記|夏日5日行程攻略:青之洞窟浮潛與美麗海水族館體驗

[遊記] 夏日的沖繩 5 日自駕行

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青之洞窟浮潛、美麗海水族館、美國村、Churasun 6 辣妹表演。

前言

2026 年夏日與朋友們來一場說走就走的生日旅行;目的地是 — 沖繩,大家都沒去過的地方;去過多次日本但從未去過沖繩,主要原因是公共運輸不方便,在沖繩沒有自駕幾乎沒辦法遊玩,其次是感覺沖繩文化比較多元,沒那麼有日本感。

行前準備

行

機票

  • 去程 7/16 Thai Vietjet Air VZ 568 TPE 14:55 -> OKA 17:20
  • 回程 7/20 Thai Vietjet Air VZ 569 OKA 17:20 -> TPE 18:55

越捷航空(廉價航空) 不含托運 NT $10,789 (手提 7 Kg)/ 托運單程 15.0 kg + NT $1,297 ;沒辦法,出生時機不好,暑假期間的價格就是這麼貴…

這也是我前年去曼谷自由行搭乘的航班:

OKA -> TPE -> BKK。

租車

FLIGHT RENTACAR

  • 5人座一般私家車、5天: $6,781,平均 $1,357/人
  • 免費機場來回接送

住

Airbnb — PALM VILLA

[**PALM VILLA**](https://www.airbnb.com.hk/rooms/34631270?guests=1&adults=1&s=67&unique_share_id=d0589edc-f911-4991-a53a-e2b8f9a6def1){:target="_blank"}

PALM VILLA

  • 四晚:NT $26,070 / 5人,平均下來 每人每晚 NT $1,304
  • 實際應該能住到 6 人,三房(一間雙單人床房+兩間雙人床房): Host 是說含客廳沙發床可以到 10 人
  • 地點是唯一缺點,離最熱鬧的國際通車程約需 45 分鐘:

實際入住體驗:(開箱影片請繼續閱讀)

獨立別墅、門口好停車、同一區塊只有四間相同的別墅,間距大隱私性好;室內寬敞有客廳沙發電視跟完整的開放式廚房,一間雙單人床房、兩間雙人床房、有兩個廁所很方便、衛浴只有一個、另外還有洗衣機、大冰箱、每間房都有冷氣;缺點是晚上外面很黑很安靜、離最近超商開車約 5 分鐘,走路晚上全黑不太好走、客廳有螞蟻(不過這算是 Villa 常見的問題);整體來說以這個價格算很不錯了。

樂

行程規劃

  • Day 1 (7/16): 下午搭機前往沖繩、取車、國際通逛街
  • Day 2 (7/17): 上午潛水員牛排,下午美麗海水族館,海岸咖啡廳,晚上國際通、琉球牛
  • Day 3 (7/18): 上午青之洞窟浮潛,下午 CAVE OKINAWA 鍾乳洞,晚上美國村、阿古豬
  • Day 4 (7/19): 上午波上宮,下午 Parco City,晚上辣妹表演
  • Day 5 (7/20): Outlet、還車、搭機回台北

出發!

Day 1 (7/16) — 搭機前往沖繩、國際通

12:45 抵達桃園機場第一航廈

下午的飛機就是舒服,大約中午抵達機場,沒什麼人。

13:20 完成托運+出境安檢

廉航沒東西吃,先把肚子吃飽。

14:30 開始登機

15:10 起飛

座位上跟上次心得差不多,位置大小跟虎航差不多,但是椅子是皮椅舒適度比較差。

17:33 降落日本沖繩那霸國際機場

18:10 完成入境+提領行李

走出來往 BUS Station 方向走,去租車公司的接駁會合點。

我們在 14–15 這邊等租車公司的人來接我們。

18:55 機場接駁出發 前往租車店

可能因為調度問題,我們在這等了差不多 40 分鐘接駁車才來。

租車場大約距離機場 15 分鐘左右。

19:24 抵達 租車店 — FLIGHT RENTACAR

當天路上車多,小塞了一下。

沖繩 Safe Driving 指南: https://bristasys.com/navi/maps

https://bristasys.com/navi/maps

https://bristasys.com/navi/maps

19:25 辦理租車手續、錄車況影片

整體來說非常快速,並且會有會講中文的櫃檯人員,不會有溝通障礙。

19:35 出發前往國際通覓食

20:10 抵達國際通停好車

這邊街區有很多停車場,繞一下應該都會有位子;只要注意不要進入輕型車(黃牌)專用的停車場就好。

20:15 なかむら家 Nakamura-ya 晚餐居酒屋(只收現金)

本次美食第三名。

時間晚了,我們直接找停車場附近的居酒屋吃吃;沒想到意外的好,價格實惠+東西好吃!

點了一些天婦羅、飯糰、麵、烤串、還有類似糖醋魚的料理(好吃)、啤酒飲料,加一加才¥14,210 (5 個人分)。

21:30 國際通散步

這時間已經沒什麼店在營業了,索性就逛逛藥妝跟 Donki 。

Donki 也很沖繩風格,國際通上有兩家 Donki 可以逛;我們吃飯跟停車的地方比較靠近比較小的這家。(另一家比較大棟)

大概逛到 22:30 就開車前往住宿地點了。

停車費 ¥1,300

23:20 抵達住宿地點附近的 Lawson 買宵夜 — Lawson Koyo HS ローソン向陽高校前

一路上跟外面真的很暗…

23:30 抵達住宿地點 PALM VILLA

這裡有四戶別墅,PALM VILLA 是拐進來左手邊第一間。

PALM VILLA 開箱

00:30 吃宵夜,晚安沖繩!

這個鳳梨 Orion 還不錯!冰的話有點太甜。

Day 2 (7/17) — 潛水員牛排、美麗海水族館、海岸咖啡廳、國際通、琉球牛

09:30 出發前往 潛水員牛排

本次吃的第一推。

距離住宿地點大約需要 1 小時 15 分鐘車程。

沖繩主要就一條高速公路由南到北縱貫。

在高速公路上的公車站。

10:30 許田出口下

10:50 抵達 潛水員牛排 登記候位

10:30 開始營業,10:50 抵達就已經滿座+停車場也滿了,要停去附近其他地方。

繼續往前開有很大的 FamilyMart 駐車場,可以在這邊買水族館門票跟消費一下。

11:40 入座

大約等到 11:40 第一批顧客吃完之後就有位子了。

套餐附麵包、玉米濃湯、飲料,肉很厚但是很嫩跟多汁、沒有筋膜,很好吃!

海陸龍蝦的話,朋友評價是普普容易膩。

價格比起其他的也是非常實惠。

12:40 吃飽

12:40 吃飽出來就看到 SOLD OUT 了,還好有提早來,晚來就沒了。

12:50 出發去 美麗海水族館

從潛水員牛排前往車程約 30 分鐘。

13:16 抵達 沖繩美麗海水族館

有一整棟超大的免費停車塔可以停。

13:30 沖繩美麗海水族館

右轉搭乘手扶梯往下就是室內入口:

一進來就是一整片的熱帶水族缸:

美麗海水族館代表 — 鯨鯊

繼續走就會來到「黑潮之海」水族缸 (7,500 m³ 的巨大水槽)

雄性鯨鯊 ジンタ(Jinta)

長約 8.8 公尺、重約 6 噸

實際年齡未知,1995 年起開始飼養

再繼續往前就能看到黑潮之海巨型水族缸的完整樣貌,高度約 3 層樓高,B1 有咖啡廳可以近距離與海洋共舞。

早點或晚點才有黑潮探索,可以從上方觀看鯨鯊;這時間只有 15:30 餵食。

15:00 黑潮之海餵食

主要是餵食其他魚群,可以看到魟魚翻跟斗;鯨鯊的話對這些餌料沒什麼興趣。

咒術迴戰 27 集就是這個場景。

繼續逛。

再往前有鯊魚缸。

海底隧道。

本館逛完之後還可以繼續往海的方向走,外面還有海豚表演、海牛、海龜。

搭手扶梯往下後還有紀念品店,之前社群很紅的巨型扭蛋貌似是結束了,沒看到。

15:30 海龜

因為晚上還有琉球牛訂位要回國際通,所以只看了看海龜就準備出發回那霸了。

往回搭手扶梯回去。

16:00 回程往國際通,中間先去 海岸咖啡廳(RYUKYU BEACH CLUB) 休息

路程全程約 2 小時。

17:05 海岸咖啡廳(RYUKYU BEACH CLUB)

門口可以停車,它是一棟海灘邊的建築物。

靠外一側是咖啡廳座位。

下沙灘有一個鞦韆可以拍照,不過這時間是逆光拍起來臉會很黑。

下去沙灘要注意腳下有很多寄居蟹,不得不佩服日本的環境保護,雖然沖繩觀光很熱門但是包含隔天浮潛看到的自然環境都還是維持的很好,很乾淨。

食物飲料普普通通,稍作休息之後就繼續出發了。

18:35 屋嘉出口

下高速之後走市區道路,這時間車很多,小擁堵。

20:15 燒肉 琉球的牛 那霸久茂地

我們是約 20:15 的,到國際通停好車晃了一下。

菜單跟怎麼烤都有詳細說明。

我們有人點 10 種、有人點 14 種。

內容多元但是份量都不大,每一種都是嚐嚐味道,右上角是沖繩有名的阿古豬(但也是一人只有一片)。

整體來說服務好、食材也好,但是價格偏貴、份量太少。

還有另一個缺點是上菜很慢,一次又只有一點點,吃得很想睡 ;另外不同人的肉會一起上,要詢問一下分別是什麼。

22:30 結束回住宿的地方

從 20:15 吃到快 22:30 才結束 Zzzz。

沖繩晚上離開市區後街道真的很暗,幾乎沒有路燈,回去路上一樣先去住宿附近 Lawson 買吃的。(沒吃飽)

23:30 回到住宿的地方

明天早上要去浮潛,除了先買好早餐先吃飽外還多買鹽糖備著。

Day 3 (7/18) — 青之洞窟浮潛、CAVE OKINAWA 鍾乳石洞、美國村、阿古豬

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我們是約 10:30 的 浮潛 ,需要在 10:15 前報到。

青之洞窟浮潛附近只有真栄田岬駐車場,其他私人停車場沒有研究。

真栄田岬駐車場 潛水期間非常擁擠,務必提早前往。

真栄田岬駐車場 潛水期間非常擁擠,務必提早前往。

真栄田岬駐車場 潛水期間非常擁擠,務必提早前往。

08:45 出門

路程大約一小時。

石川下之後大約再開 15 分鐘就會抵達停車場。

09:40 開始排隊進 真栄田岬駐車場

看到這車潮真的很抖,因為我們要在 10:15 前找到教練報到,前面至少排了 10 台車才到停車場入口,很怕來不及。

10:09 真栄田岬駐車場 停好車

真的是非常驚險,差一點就趕不上。

停好車之後往出口方向走(上圖往左邊走是汽車出口,圖中這邊都是入口),找到教練的車牌 75–18 完成報到。(匯合點資訊請參考行程資訊,這邊是說 我們這次的資訊 )

停車場設施

  • 這邊有廁所、公共衛浴可換衣服、沖洗(¥200/1分40秒)、置物櫃(¥100)、不提供毛巾、盥洗用品

我們是穿好泳衣出門,所以直接去找教練報到,東西都丟車上,車鑰匙給教練保管。

10:20 出發下水!

潛水和浮潛都有包含水下拍照服務。

免費贈送20張照片。

如需加購拍攝影片,請洽現場工作人員。

路線:

遇到外籍教練,至少英文是通的;全程大約如上圖不會太遠,如果踢不動也可以靠教練拖著回去;只有上下岸要小心礁石。

水質非常清澈,有很多熱帶魚。

天氣跟水質都很好。

終點就是青之洞窟,不過浮潛只進來拍個照就出去了,不會再深入。

太陽很大很曬,建議穿長袖泳衣。

11:40 上岸盥洗

全程約 80 分鐘左右。

真栄田岬

真栄田岬

12:10 離開停車場

我們大約 12:10 離開,前往附近吃午餐。

12:20 午餐 Blue Entrance Kitchen Okinawa Main Store (Tacos)

從 真栄田岬駐車場 車程約 10 分鐘。

Blue Entrance Kitchen Okinawa Main Store (Tacos) 停車資訊

附近漁港雖然有很多空地,但都禁止停車,需要停在附近的停車場 Maekaneku Fishing Port Parking Lot 。

潛水完會很餓,大家幾乎都點了兩份 Tacos 的套餐+飲料 ¥2,300。

蒜蓉蝦很好吃,本次吃的第二推。

烤牛肉我覺得還好,不算很嫩。

13:25 吃飽前往 CAVE OKINAWA 鍾乳石洞

車程約 10 分鐘。

13:40 抵達 CAVE OKINAWA 鍾乳石洞

停車場(免費停車)旁就是售票亭,但我們已經先在 線上買好票了 。

路線大致如上圖, 整體規模不是很大 ,有看到部分區域正在整修、蓋新館,可能之後的路線會不一樣。

驗完票之後往回走爬一段小坡找到入口。

入口後再一路往下走到洞口。

進去後先直走到底,觀看介紹影片。

有種之前看 岡山城點燈 的感覺,日本的燈光設計都有一定的水準。

往回頭上樓梯進入鍾乳洞(要小心地滑跟注意頭頂)。

外面氣溫約 30 度,裡面只有 23.5 度很涼爽。

裡面也有很多漂亮的光影設計。

最後一路往上走就出山洞了。

整體來說規模不大, 體驗算是有看到鐘乳石而已 ,下次有機會會想去規模更大的 玉泉洞: 沖繩世界文化王國 (其實就在我們住的地方附近,不過實在排不進去)。

14:20 FOREST CAFE By CAVE OKINAWA

出山洞後再往上走一小段就會看到 FOREST CAFE By CAVE OKINAWA 咖啡廳了。

買一個冰淇淋消暑一夏,一出山洞又回到 30 度,很熱;另外這邊也有賣一些人介紹過的沖繩變色杯子(質感像紙杯)。

14:50 休息完出發回停車場

出咖啡廳後往上走一小段再往下走轉個彎就回到停車場了。

才發現可以用悠遊卡買票,蛤?

15:00 離開,前往 美國村

車程約 30 分鐘。

15:45 抵達 美國村 、停好車

美國村停車場很多,一開始想停最裡面的沒位子,後來停靠外圍的停車場。

核心中間那區一樓有很多商店小店可以逛、2 樓主要是餐廳。

這裡有一家有賣 chiikawa 沖繩師薩的紀念品店 :

其他家也有賣,不只這家有。

17:30 Village House 買紀念品

走到另一邊的另一家紀念品店買東西,這家很大,什麼都有,而且二樓還有廁所。

18:00 阿古的藏身處 北谷店 (阿古豬涮涮鍋)

從美國村走路過去大約 15 分鐘。

這家小小的,我們有先訂位。(也很多台灣人)

昨天琉球牛只吃到一片阿古豬實在不夠,今天補齊。

給的蔬菜量也很多。

19:40 吃飽,前往北谷公園、美國村等 20:00 煙火

20:00 美國村 煙火

規模不大、時間也不長;加上我們跑錯地方了所以只看到一點點,不是在北谷公園這邊的海灘釋放,是在靠美國村那邊面海的那側釋放,最佳觀看位置是在 北谷日落步道 。

20:10 返回停車場

晚上的美國村燈火通明,夜景很美;但是我們一早就出門去潛水,吃完晚餐後已經很累,所以只當個過客,準備回住宿地了。

20:30 出發回住宿地點

車程約 35 分鐘左右。

中間繞去加了油。

沖繩的晚上街道真的很暗。

22:20 回到住宿地

回去之前一樣去 Lawson 買買吃的喝的,這是因為之前石油危機原物料短缺出的黑白印刷的薯片限定包裝。

7/18 23:20 生日快樂!

完全 沒想到有這 Part,我還想說為什麼回程路上 Sean 堅持要去大創,原來是他想去買蠟燭啊!嗚嗚!好感動。

還有 Mark 也是 7 月生日。

感謝大家。

Day 4 (7/19) —波上宮、Parco City、Churasun 6 沖繩 (ちゅらさん6)辣妹酒吧 表演

前幾天都很早出門,今天終於可以 chill 了。

10:30 睡飽出門先去 波上宮

車程約 30 分鐘。

11:00 波上宮

剛好波上宮對面的停車場有位子,就直接停了。

11:30 陸橋人行道波上宮拍攝點

參拜完我們也走去大家很常在 IG 看到的波上宮拍攝點 — 陸橋人行道波上宮拍攝點 。

7 月的沖繩非常熱非常曬,一路走來都沒遮蔭,拍完就速速閃人了。

可以看到沙灘也幾乎沒人,接近中午太可怕了。

後來查其實可以直接從波上宮另一側下去比較近。

我們走紅色的路線繞了一大圈。

11:40 驅車前往 Parco City

車程約 20 分鐘。

12:10 Parco City

停好車,開逛!這裡有一大片跟一整座的停車塔不怕沒位子(免費)。

中午時分,我們先在 2F 隨便吃了一家迴轉壽司後,吃飽才有力氣逛。

ちいかわ Chiikawa 人魚島 Pop-up store

7月台灣還沒上映,後來台灣上映後,中山的常駐店也有賣了。

收養了一隻草裙兔兔。

Nishimura Yuji (にしむらゆうじ) 外遇兔

シーサーのおみやげやさん Chiikawa 師薩伴手禮店

PINGO Pop-up store

Chiikawa 咖啡廳

一樓有 Chiikawa 咖啡廳,可以內用或外帶喝的 — 兔兔氣泡飲。

電器

如果要買電子用品可以過馬路去對面別館逛逛。

退稅

統一在一樓的 TAX FREE COUNTER 退。

Parco City 幾乎食衣住行育樂各類品牌都買得到,一樓也有 HANDS、沖繩伴手禮店、藥妝店,基本上所有東西都能在這買齊;除此之外還有很多 IP 快閃店(還有別的只是我沒拍),每次來應該都有不同驚喜。

我們在這待了一整個下午。

18:20 驅車前往 Churasun 6 沖繩 (ちゅらさん6)辣妹酒吧

車程約 15 分鐘。

途中經過港口,郵輪應該是在這邊上下客。

18:45 抵達 Churasun 6 沖繩 (ちゅらさん6)辣妹酒吧

旁邊就有停車場。

這邊比較偏離主要觀光區/市中心外圍,感覺環境比較複雜。

19:00 Menba Jintoku 神德拉麵

距離開演時間 20:30 還很早,我們先在附近隨便吃吃晚餐。

先去餐券機買餐券交給店員後入座。

我是點沾麵,湯頭濃郁,肉也好吃,麵的份量很大,點一般大小就吃不完了。

20:00 等待入場 Churasun 6 沖繩 (ちゅらさん6)辣妹酒吧

從圖一進去後直走到底左轉再往上走到 2F 就會看到 Churasun6 入口招牌。(1 樓是夜店不要跑錯了)

快到 20:30 就能排隊等待工作人員查看購買憑證驗票。

注意事項主要就兩個最重要的:

  • 嚴禁觸碰:舞者會下來跟觀眾互動,除了擊掌、合照之外,嚴禁其他肢體接觸。
  • 小費:可以跟任何一位工作人員直接用現金買代金券,一張 ¥100,最低一次買 10 張 ¥1,000;給小費也是要等舞者主動拉起比基尼肩帶處才能塞。

入場時會有對應的舞者帶位、附贈一杯飲品(可選酒精、無酒精),個人覺得剛好,不太需要買無限暢飲,意義不大。

開演前舞者有空就會下來巡迴跟大家聊天、邀請你追蹤他 IG、擊掌。

我們買的是 前排座位 ,震撼跟超級震撼就是舞台前的那一排。

20:30 開演

表演非常震撼歡樂、舞台設計跟音樂也是一絕,絕無冷場;因為台灣遊客佔多數所以最後一 Part 還唱了謝金燕的〈練舞功〉跟舞龍舞獅。

值得來體驗看看!

表演時間約 1 小時。

21:30 表演結束,回國際通採購

車程約 15 分鐘

21:50 唐吉訶德 国際通り店

前幾天去的是 另一家比較小家的 ,在另一個方向;這家比較大,人也更多,我們直接停在對面的停車場。

外面電視牆就是 Churasun 6 辣妹酒吧的廣告。

沖繩限定 Donki。

免稅櫃檯在 4F 等待結帳的排了一整圈,人山人海;因為我昨天已經買夠了,就沒再買了,但據朋友說排隊雖長但是很快。

我們沒要買唐吉的東西,就在國際通隨便走走逛逛。

這裡也有另外一家有賣 吉伊卡哇師薩的專賣店,不過東西都差不多。

後來走累了就先去麥當勞吃東西等其他朋友採購完。

23:30 驅車回住宿地方

00:15 回到住宿地

在沖繩的最後一晚,當然也是要吃吃喝喝。

Day 5 (7/20): Outlet、回台北

10:00 Checkout 出門

10:30 P-Time Tsukazan (Pachinko 柏青哥)

今天沒行程,早上沒事做去體驗一下打柏青哥。

聲光效果很厲害,就是要讓你感官疲勞、一直玩下去;小玩了 ¥3,000 體驗一下,沒贏,打包收工。

直接左上角投鈔票就能玩,規則大概是看倍率、開獎率挑幾台、先打左邊,累積到一定程度後開獎打右邊,然後才會開始累積獎勵/出玉。

贏了不玩要先去櫃檯換景品,再拿去附近的景品交換所換成現金。

我們大概 11:30 離開,去瀨長島。

11:50 瀨長島

這裡可以直接看到那霸機場飛機起降,這時間來非常曬。

本來想吃這邊的咖啡廳但是沒位子,而且太熱了,所以拍拍照就離開了。

12:15 沖繩麵 そば処 玉家 豊崎店

從瀨長島來車程約 15 分鐘,旁邊有自己的停車場(免費)。

一樣是先買食券交給店員然後入座。

個人覺得應該蠻符合台灣人的口味,控肉很嫩,配上有嚼勁的沖繩麵還有日式湯頭,我覺得蠻好吃的。(我不太喜歡台灣口味太鹹的控肉麵)

13:00 沖繩 ASHIBINAA Outlet

吃飽之後我們就去附近最後一個 Outlet 景點逛逛。

戶外 Outlet 很曬,二樓也有一家藥妝店。

13:45 Blue Seal Toyosaki

買不動了,稍微逛了一下就去對面的 Blue Seal 吃冰,來這麼多天都還沒吃過(沖繩品牌)。

琉球紅茶好吃!

買了 三球 琉球紅茶+巧克力+芒果 跟一個零錢包紀念品。

14:40 回到 FLIGHT RENTACAR 還車

蠻推薦這家租車行,雖然不在機場但提供免費舒適的接駁服務; 租車還車流程快速、工作人員親切且會中文。

15:05 回到 那霸國際機場

最後走走逛逛,這條商店街也是什麼都有,伴手禮店、無印良品、藥妝…等等

15:10 排報到托運

16:30 完成報到托運

人蠻多的,櫃檯太少排了很久才完成手續。

16:45 完成出境審查

出境安檢倒是蠻快的。

出境後也還有很多伴手禮店可以補買。

也有一些吃的可供選擇。

買了一些熱食直接吃。

18:20 飛機起飛,再見沖繩

最後還投了一瓶這次都沒看到的生可樂回台灣喝。

戰利品

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另外還在 Parco City 買了幾件衣服,這次沒買太多東西。

感謝您閱讀我的旅遊紀錄,希望你會喜歡。

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作者

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An iOS, web, and automation developer from Taiwan 🇹🇼 who also loves sharing, traveling, and writing.

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